يتم التحكم في عملية التحميل المستندة إلى الصور من خلال البرنامج. تلتقط كاميرا CCD ملف تعريف وجه الأنبوب وتحديد موقع الإحداثيات المركزية للأنبوب. محاور Z1 و Z2 ، باستخدام الإحداثيات المعترف بها من قبل الكاميرا ، حدد الأنابيب بشكل فردي من رف المواد وتغذيها على آلة قطع الأنبوب. يتيح ذلك تحميل الأنبوب الآلي بالكامل ، حيث يتم تحديد الأنابيب وتحديدها تلقائيًا للتغذية إلى الجهاز الرئيسي.
| أداء | المواصفات |
| مطابقة نماذج آلة قطع الأنبوب | سلسلة AK/BK/P. |
| أنواع أنبوب التحميل التقليدية | أنبوب مستدير ، أنبوب مربع ، أنبوب مستطيل |
| حجم التحميل | أنبوب مستدير: φ25 مم-180 مم أنبوب مربع: 25 مم-180 مم أنبوب مستطيل: جانب قصير ≥ 25 مم ، الجانب الطويل ≤180 مم |
| سعة الحمل لتحميل رف | 3000 كجم |
| كتلة الحد الأقصى لأنبوب تحميل واحد | 260 كجم |
| طول التحميل | 4500mm-9000mm |
| الوقت من تحميل الأنبوب الأول إلى الانتهاء من تثبيت تشاك | 120s |
| الوقت من التحميل في وضع الانتظار حتى الانتهاء من تثبيت تشاك. | 25s |